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  1. Xiaomi Roborock Vacuum Version 2.00 Présentation :  Ce QuickApp permet de piloter les robots aspirateurs Xiaomi / Roborock  Le mode est de type "Binary switch", c'est à dire qu'il est possible de lancer/stopper le nettoyage simplement en cliquant sur son icône (ou via les actions turnOn / turnOff du module) Autre intérêt, la visualisation immédiate de son activité / inactivité, particulièrement utile dans les scénarios de détection de mouvement (c'est à dire que tout mouvement dans une pièce peut être ignoré dans vos scénarios si le robot est en cours de mouvement, information qui se trouve dans sa propriété value) Remarque : le turnOff stoppe immédiatement le robot, c'est à dire qu'il ne rentre pas tout seul à la base, pour cela il faut cliquer sur le bouton dédié du QuickApp (ou appeler la méthode correspondante, voir plus loin dans ce tutoriel) Les actions suivantes sont possible dans la version actuelle : Démarrage du nettoyage Pause Arrêt du nettoyage Retour à la station Trouvez-moi Réglage des 4 niveaux de puissance d'aspiration Réglage des 4 niveaux d'eau pour la serpillère A noter que le QuickApp est multi-langue, c'est à dire que son affichage (labels et boutons) change selon le langage paramétré dans la box HC3. Actuellement l'anglais et le français sont supportés (l'anglais est la langue par défaut si la langue est inconnue) Je l'ai testé avec le Roborock S6 MaxV, je ne sais pas comment le QuickApp se comportera avec les modèles moins évolués, j'attends vos retours à ce sujet Merci à @ADN182 pour l'inspiration et le module virtuel original pour HC2, même si ce QuickApp est une réécriture intégrale du code LUA : Pré-requis : Il faut obtenir le Token de votre aspirateur. Pour cela il est impératif que le robot soit géré avec l'application Xiaomi Home, car cela ne fonctionnera pas avec l'application Roborock : Google Play Store : https://play.google.com/store/apps/details?id=com.xiaomi.smarthome Apple App Store : https://apps.apple.com/fr/app/xiaomi-home-xiaomi-smarthome/id957323480 La méthode pour récupérer le token varie selon l'époque (Xiaomi ayant renforcé la sécurité) et la plateforme utilisée, je vous donne quelques pistes, vous choisissez celle qui vous convient : https://www.maison-et-domotique.com/76309-mini-guide-integrer-le-robot-aspirateur-xiaomi-dans-jeedom/ https://www.domotique-fibaro.fr/topic/11336-xiaomi-vaccum/?page=2&tab=comments#comment-186696 https://xiaomirobot.wordpress.com/android-recuperer-son-token-jeton-methode-1/ https://community.jeedom.com/t/xiaomi-home-token-new-way-pour-le-trouver/51896 Et plein d'autres disponibles sur votre moteur de recherche préféré... Personnellement j'ai procédé de la façon suivante : désinstaller Xiaomi Home installer une ancienne version de MI Home téléchargée ici : https://www.apkmirror.com/apk/xiaomi-inc/mihome/mihome-5-0-9-release/mihome-5-0-9-android-apk-download/ lancer l'app et se connecter avec son compte Xiaomi, l'aspirateur est retrouvé automatiquement utiliser MiToolKit dispo ici https://github.com/ultrara1n/MiToolkit/releases (il faut avoir déjà Java installé sur le PC, avoir activé le débogage USB sur son smartphone, et avoir autorisé le PC, heureusement tout ça j'avais déjà fait) récupérer le token désinstaller Mi Home puis réinstaller la dernière version de Xiaomi Home sur le Play Store Installation du QuickApp : Importer le QuickApp (fichier fqa) de façon habituelle sur la box Home Center 3, puis changer les paramètres suivants dans l'onglet Variables : Address : adresse IP du robot aspirateur, par exemple : 192.168.1.1 Port : port de communication, normalement : 54321 Token : clé récupérée précédemment, par exemple : 0123456789abcdef0123456789abcdef Refresh : intervalle de rafraichissement des informations en secondes, par exemple : 60 (il n'est pas forcément judicieux de baisser cette valeur, j'ai constaté que l'occupation CPU de la HC3 augmentait très significativement avec un intervalle de 10 seconde, à cause de la puissance requise pour les opérations de chiffrement/déchiffrement des trames échangées avec le robot)  Icônes : Je vous propose les icônes suivantes, sinon d'autres sont disponibles sur le topic du VD pour HC2. ON OFF Utilisation : Depuis l'interface Web ou l'application mobile : Un clic sur l'icône du module permet de démarrer le nettoyage ou de l'arrêter immédiatement (pas de retour à la station) Un clic sur les boutons du QuickApp permet de piloter le robot Glisser le slider permet de régler le volume sonore des notifications Dans le code LUA d'un QuickApp ou d'une Scène, utiliser la fonction fibaro.call() avec l'une des syntaxes suivantes : fibaro.call(123, "turnOn") -- Démarre le nettoyage fibaro.call(123, "clean") -- Démarre le nettoyage fibaro.call(123, "turnOff") -- Arrête immédiatement le nettoyage et laisse le robot à la position en cours fibaro.call(123, "stop") -- Arrête immédiatement le nettoyage et laisse le robot à la position en cours fibaro.call(123, "pause") -- Met le nettoyage en pause fibaro.call(123, "dock") -- Arrête immédiatement le nettoyage et retourne à la station fibaro.call(123, "findRobot") -- Trouve le robot fibaro.call(123, "setFanSilent") -- Règle la puissance d'aspiration sur Silencieux fibaro.call(123, "setFanNormal") -- Règle la puissance d'aspiration sur Normal fibaro.call(123, "setFanTurbo") -- Règle la puissance d'aspiration sur Turbo fibaro.call(123, "setFanMax") -- Règle la puissance d'aspiration sur Maximum fibaro.call(123, "setWaterOff") -- Règle la quantité d'eau de la serpillère sur Désactivé fibaro.call(123, "setWaterLow") -- Règle la quantité d'eau de la serpillère sur Faible fibaro.call(123, "setWaterMedium") -- Règle la quantité d'eau de la serpillère sur Moyen fibaro.call(123, "setWaterHigh") -- Règle la quantité d'eau de la serpillère sur Élevé fibaro.call(123, "setVolume", 100) -- Règle le volume audio des notifications sonores au niveau spécifié (0 à 100) fibaro.call(123, "testVolume") -- Teste le niveau audio des notifications sonores Les propriétés suivantes peuvent être lues dans le JSON du module : value : boolean : true|false -- Statut de mouvement/arrêt du robot batteryLevel : integer : 0-100 -- Niveau de batterie en % model : string : "..." -- Modèle du robot dead : boolean : true|false -- Statut de la connexion réseau avec le robot Évidemment tous les Labels peuvent également être lus et exploités. Exemple d'utilisation basique avec GEA : GEA.add({"Profile", "Away"}, 5*60, "Plus personne à la maison depuis 5 minutes, lancement du nettoyage", {"TurnOn", id["XIAOMI"]}) GEA.add({{"Profile", "Home"}, {"(Value)", id["XIAOMI"], true}}, -1, "Voilà le chef, vite retour à la station", {"QuickApp", id["XIAOMI"], "dock"}) Changelog : v2.00 : Avril 2021 Version initiale v2.01 : Avril 2021 Ajout du support des modèles plus anciens Téléchargement : Xiaomi_Roborock_Vaccum_v2.00.fqa => faire la mise à jour 2.01 proposée ici : https://www.domotique-fibaro.fr/topic/15043-quick-app-xiaomi-roborock-vacuum/?do=findComment&comment=239019
  2. Bonjour tous le monde, Chose promise chose due, voici le tant attendu "module" permettant de piloter un Xiaomi Vaccum, pour ceux qui ne le savent pas cet aspirateur robot v1 (la v2 est en pré-commande, elle dispose en plus de l'option lavage et quelques évolutions supplémentaires) concurrence les grands du marché tel que Neato ou encore iRobot. Et oui pour 230€ vous pouvez disposer de "Conchita" et celle-ci rivalise face aux aspirateurs de l'ordre de 600€ - 800€ des marques précédemment citées. Revenons à la domotique, tous démarra lorsque j'ai dis à madame que j'allais mettre 6€ (Plugin Jeedom) de plus au profit de "Conchita", et la scène de ménage , bon j'exagère mais j'ai quand même eu le droit à un : "Tu ne peux pas le faire avec ta Box Fibaro, 590€ et c'est pas capable de faire ça !" J'ai remballé mon porte monnaie et j'ai dis ok "challenge accepted" ! Et nous voici quelques semaines plus tard, après quelques claquage de tête sur les murs, avec quelque chose de fonctionnel, j'avoue c'est un peu l'usine à gaz mais j'ai pas trouvé plus simple avec les limitations que l'on a avec les Scènes et les VD... Pour Expliquer un peu le principe : Les produits Xiaomi dialogue via protocol UDP (port 54321 pour le Vaccum je ne sais pas ce qu'il en ai pour les autres objet de la marque), la construction de la trames UDP est expliquer ici ce dernier lien ma grandement servi et j'en remercie l'auteur sans lui je n'aurais jamais pu commencer. Sans entrée trop dans les détails, si l'on veut dialogué avec le robot on doit lui dire bonjour pour récupérer une séquence, ensuite on construite le paquet à lui transmettre en l'encryptant avec un Token propre à chaque aspirateur (AES128, MD5...) on lui transmet et on décrypte la réponse. Dans notre box voici comment le dialogue opère : Hello (VD ) ==> Encryptions du paquet (Scène) ==> Envoie de la trame au Robot (VD) ==> Description de la réponse (Scène) Fini le blabla, je vous invite à créer une nouvelle scène en lua en modifiant les propriétés User Params à savoir : Le token de votre robot. (Vous pouvez la récupérer à l'aide du Tuto de Cédric ici ou pour Iphone grâce a @ggpublic ici) On reviendra remettre l'id du VD plutard Scène : Xiaomi Vaccum Scene.lua Xiaomi Vacuum Scene v1.1.lua Xiaomi Vacuum Scene v1.3.lua Gestion des Zones : Depuis la version 3.3.9_003194 pour les Vaccum Version 1 et depuis toujours pour la V2 (S50) pour pouvait demandé à votre aspi de faire un nettoyage sur une partie de la map (la cuisine, ou une partie de celle-ci....) Les paramètres de zones ce trouve dans la partie Scène : -- Zone Config [x,y,x1,y1,count] local user_zone = { cuisine = "[25500,24000,26500,25000,1]", salon = "[26117,26005,27767,27205,1]", salle = "[26117,26005,27767,27205,1]", sdb = "[26117,26005,27767,27205,1]", } J'ai pour l'instant configuré 4 zones les plus communes que l'on retrouve chez soi, ces zones sont lié aux 4 boutons dans la section Zone du VD. Si vous souhaiter rajouté une zone il suffit d'ajouter un bouton et un tableau avec les coordonnées de la nouvelle zone. Les coordonnées représentent un rectangle sur la maps avec un axe X et un axe Y du coup avec deux points le robot lui va en faire un rectangle. Par exemple pour la cuisine ou le premier point ce situe en coordonnées 25 500, 24 000 (S sur la capture ci-dessous) et le second point 26500, 25000 ( E sur la capture ci-dessous) le la zone à nettoyé est donc représenté par un rectangle en trait noir sur la capture Il faut savoir que la base (le démarrage du robot) sur la maps est toujours situé à peu près au centre de la maps de 52000 mm x 52000 mm, au coordonnée x : 25 500 y : 25 500. (Si vous vous déplacé de 25 500 à 24 500 en théorie vous avez fait 1 mètre) Afin de pouvoir vous repérer sur la carte, j'ai produit un fichier excel qui représente les coordonnées. (C'est pas super User Frendly mais j'ai pas trouvé autre chose :s ). L'idée est de déplacer votre robot à 4 endroit sur la maps à des coordonnées précises à l'aide de la fonction Go To du VD (faire un ou 2 mètres pas plus), ainsi vous allez avoir une maps avec un trajet de quatre point. Il faut ensuite prendre une capture d'écran de votre maps sur l'application Mi Home, puis avec un logiciel tel que Paint.Net supprimer le font de la maps (avec l'outil de selection magique, qui selectionnera la couleur de fond de la map) et venir le coller sur le fichier excel ci-dessous. Vous dimensionner ensuite votre image pour qu'elle corresponde aux trajets que vous avez effectué précédemment avec le robot. Ainsi vous pourrait avoir les coordonnées des pièces que vous souhaité et les renseignées dans la Scène. Calcul Maps.xlsx Virtual Device: Le virtual device à importer et à configurer comme suis (je vous conseille d'éditer le vfib avec le numéro de votre icône une fois celle-ci importé) : Entre l'adresse ip du Robot ainsi que le numéro de la Scène créer précédemment Virtual Device : Xiaomi_Vacuum.vfib Xiaomi_Vacuum en.vfib - V 1.1 Xiaomi_Vacuum fr.vfib - V1.1 Xiaomi_Vacuum v1.3_FR.vfib - V1.3 N'oubliez pas de revenir sur votre scène pour y ajouter l'ID du VD. Attendez 30 secondes et en principe vous devriez avoir des informations dans le VD GEA : Voici dès exemple de gestion du Robot aspirateur dans GEA, (Notification de démarrage et d'arrêt, notification lors d'erreur. Démarrage du nettoyage quand personne n'est présent à la maison ) : --[[ %% autostart %% properties 65 ui.status.value -- permet d'avoir le modification au changement d'état du label Satus du VD %% globals --]] -- // Xiaomi Vacuum -- Notification GEA.add({"Label", id["XAIOMI_VACCUM"], "status", "Nettoyage"}, -1, "Je commence l'aspiration de la maison" ) GEA.add({{"Label", id["XAIOMI_VACCUM"], "status", "Chargement"},{"Label!", id["XAIOMI_VACCUM"], "cleantime", ""},{"Label!", id["XAIOMI_VACCUM"], "cleanarea", ""}}, -1, "J'ai fini pour aujourd'hui, Surface traité : #value[3]#, Temps passé : #value[2]#, je retourne à la base" ) GEA.add({"Label!", id["XAIOMI_VACCUM"], "error", ""}, 30, "J'ai besoin d'aide, #value[1]#" ) -- Start GEA.add(true, 0, "",{{"VariableCache", "CleanningToday", "false"}}) GEA.add({{"VariableCache", "CleanningToday", "true"},{"Time", "23:30", "23:31"}}, 30, "", {{"VariableCache", "CleanningToday", "false"}}) GEA.add({{"Label", id["XAIOMI_VACCUM"], "status", "Chargement"}, {"VariableCache", "CleanningToday", "false"}, {"Time", "10:15", "19:00"}, Absence, AlarmeEnable}, 60*15, "", {{"VirtualDevice", id["XAIOMI_VACCUM"],12},{"VariableCache", "CleanningToday", "true"}}) Icône : Merci à @Fredric pour ces icônes : NEW Version 1.3 : - Optimisation du code - Ajout des fonctions Zone et Go To - Ajout du statu des consommables - Ajout des commandes de contrôle du volume Version 1.1 : - Gestion des erreurs - Ajour du choix de la langue - Module virtuel en Français et anglais - Fermeture de la connexion après chaque envoie (disconnect et nil) Xiaomi Vacuum Scene v1.2b.lua
  3. pepite

    Aspirateur XIAOMI

    Bonjour à tous, Au fait, c'etait sorti cet été : https://www.maison-et-domotique.com/76309-mini-guide-integrer-le-robot-aspirateur-xiaomi-dans-jeedom/
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