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Ez3kiel

Lg Hombot Wifi Hack

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Salut à  tous,

 

Je me suis récemment acheté un robot aspirateur afin de me libérer de cette tache.

Je me suis orienté vers un modèle LG. un VR7428SP ( prix en baisse en ce moment + une ODR de 70 € en cours qui l'amène à  environ 350 €)

large01.jpg

Je ne vais pas m'étendre sur les fonctions du robot car je ne suis pas un spécialiste mais il l'air correct , bien noté un peu partout et comme madame est enceinte et qu'elle a du soudoyer la gynéco pour que je m'occupe des taches ménagères j'ai pas réfléchi longtemps :D .

 

Selon moi, il a un avantage par rapport au roomba : pas besoin de payer 99€ pour le controller en wifi, autant lui coller une clé wifi dans le... slot et le hacker !  :rolleyes:

 

Alors , je ne suis à  l'origine de rien, je partage juste avec vous ce que je viens de trouver.

J'étais juste parti pour mettre a jour son firmware et je me suis aperçu qu'il y avait des mods de firmware dont un incluant des drivers wifi.

Ce qu'il vous faut : 

 

une cle wifi.

le dernier firmware en date 

le firmware modifié

la mise à  jour du serveur web

 

toutes les infos sont disponibles sur ce forum (Allemand) et c'est également traduit en anglais dans le 2eme post: 

http://www.roboter-forum.com/showthread.php?10009-LG-Hombot-3-0-WLAN-Steuerung-per-Weboberfl%E4che

 

 

J'ai également trouvé qu'il était possible de changer les sons de ce robot sur un forum français : 

http://www.kelrobot.fr/forum/extraire-fichiers-robot-changement-sons-t2106.html

 

Je n'ai pas encore essayé sur le mien car les refs ne sont pas les memes mais étant donné que le firmware à  l'air d’être le même pour les robots LG , je me dis que ça se tente ...

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Alors as tu tenté ? Je pense me lancer j'ai le même modèle...

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Salut Fanou,

Alors oui j'ai essayé et je me suis cassé les dents sur le modele de clé wifi compatible. 

Il faut un chip bien particulier qu je n'ai pas réussi a trouver dans le stock que j'avais sous la main( et j'avais la flemme de mettre 10€ pour avoir la bonne clé sur amazon)

Hormis cela, le firmware modé tourne sans problème, tu peux le tester.

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Super, merci pour ta reponse. Je n'ai aucune clé wifi qui tiendra dedans fermé... j'ai vu des noname chinoise ayant le rtl8192cu a 7€ sur aliexpress mais je pense plutot prendre edimax 7811, qu'en penses tu ? Autrement j'avais trouvé les liens en cherchant des pieces pour le mien (moteur des brosses avant) et c'est ceux que tu indique dans ton post... jte tiendrai au jus si tu veux. Le soft partie serveurweb a pas mal evolué depuis le debut.. on peux recevoir les alertes par mail, d'etat, de statut et quelques petit truc. Les commandes en push via http permettent du coup de le declencher via la HC ;)...

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Salut, 

je te conseille effectivement de partir sur une cle avec un chip RLT 8192CU ( tu en trouves sur amazon aussi , pas besoin d'aller chez les chinois juste pour ça ) car si tu prends une autre cle , il faut virer la cle de ton wifi...

Tu as trouvé facilement des pieces détachées ( je n'ai pas cherché masi c'est bon à savoir). 

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J'ai commandé une edimax... https://www.amazon.fr/dp/B003MTTJOY/ref=cm_sw_r_cp_apa_TbzjzbHDBTK8K pour les pieces, "sos-accessoires" site nickel, je les ai contacté et le gars m'a envoyé une vue eclaté de l'appareil avec toutes les pieces dispo.. une mine d'or ce doc.. si besoin...

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Alors Fanou, tu as reçu ta clé ? Tu as réussi a le connecter en Wifi ? 

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Salut, normalement elle attend dans la boite aux lettres.. jtest ce soir si je l'ai.. je ferai un retour..

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Recu ! Y'a plus qu'a... e576233dba1cdca10cb9e0e80621273e.jpg

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Bon ben c'est impec ! Super simple à mettre en place, truc de dingue, sur la page du serveur web integré à l'aspi via le hack, tu as une visu online de la camera du dessus... ;) Si ca t'interesse et que tu as un tel android, il y a une appli dedié (https://github.com/rampage128/hombot-control/releases), tu l'installes, tu defini l'ip de ton hombot et ca se connecte tt seul. j'ai rooté un port sur ma freebox et du coup j'y ai acces meme depuis mon tel en 3g/4g... il y a meme les dernieres map faites par le robot (enregistrees a chaque nettoyage du robot)... hyper complet tt ca.. je te mets quelques printb7a6b845456827f11ae50dccc25018e1.jpg4f2a0becaeeb4b97e0975b6c6a996a16.jpg

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bonjour, 

Si vous avez un exemple de  push via http pour lancer un nettoyage via la HC

ça m’intéresse.

C sur que les mecs ont fait un beau boulot pour domotiser nos robot :-)

 

 

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Voici les commandes que j'ai trouvé sur le net..

Start :

http://ip-hom-bot:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22CLEAN_START%22%7d
 
Pause:
http://ip-hom-bot:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22PAUSE%22%7d
 
Retour base:
http://ip-hom-bot:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22HOMING%22%7d
 
Il y a surement d'autre commande d'exploitable type "LEFT", "RIGHT", etc.. je n'ai pas encore eu le temps de jouer avec.. ;)

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Quelques infos encore...

 

a voir comment intégrer ca dans une commande http... il faut remplacer le mot à la fin de la ligne (tu l'aura compris), mais après savoir s'il faut faire un "get" ou autre...

 

Readings

  • at_* - Reading for the week schedule. Start time for respective day.
  • batteryPercent - Battery status in percent %
  • cleanMode - Current cleanmode
  • cpu_* - Information about CPU load
  • currentBumping - Count of collisions with obstacles
  • firmware - current installed firmware version
  • hombotState - Status of Hombot
  • lastClean - Date and Time of last cleaning
  • lastSetCommandError - last error message from set command
  • lastSetCommandState - last status from set command. Command (un)successfully send
  • lastStatusRequestError - last error message from statusRequest command
  • lastStatusRequestState - last status from statusRequest command. Command (un)successfully send
  • luigiSrvVersion - Version of Luigi HTTP Servers of Hombot
  • nickname - Name of Hombot
  • num* - Previous started and ended cleanings in corresponding modes
  • repeat - Cleaning will repeated Yes/No
  • state - Module status
  • turbo - Turbo active Yes/No



Set

  • cleanMode - set cleaning mode (ZZ-ZigZag / SB-Cell by Cell / SPOT-Spiralcleaning
  • cleanStart - Start cleaning
  • homing - Stop cleaning and move Hombot back to Base
  • nickname - Sets HomBot's Nickname. Not visible in Reading until restart of Luigi-Server or HomBot itself.
  • pause - Will pause the cleaning process
  • repeat - Repeat cleaning? (true/false)
  • schedule - Set of Week schedule. For example, set Roberta schedule Mo=13:30 Di= Mi=14:00,ZZ Do=15:20 Fr= Sa=11:20 So= therefore you can also add modes!
  • statusRequest - Requests new Statusreport from Device
  • turbo - Activation of Turbomode (true/false)

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Voici quelques print de l'appli sous android...cd9bc288a3b06003a05c39848bad163d.jpg0701a735b578ca4bb4cadfe5be595b95.jpge6401e297623b8c50a8715086d8030f1.jpg

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Et celui de la map vu et enregistrée par le robot...c0acd1c4484f387bce2eeefabc214386.jpg

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C'est pas mal du tout.

Tu sais ce que c'est les différentes couleurs sur la map ?

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Il y a un lexique qui s'affiche en cliquant sur l'œil en bas à droite et qui d'indique à quoi correspond chaque couleur... bon pour le moment, juste un petit soucis de déco du réseau au moment ou l'aspir arrête de chargé, mais je suis toujours en V2.34 au niveau du web serveur du robot, je vais tenter un maj en V2.51 (la dernière) et peut être aussi une maj vers la dernière version du firmware LG (16552), actuellement en 13865... et désolé pour les print screen immense... ils sont envoyé ainsi avec tapatalk.. ;)

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Bon j'ai upgrade en v2.51 et ca semble desormais stable. Je verrais demain si c'est toujours ok... je me lance sur un VD..

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Up pour les commandes.

 

Dans un VD, affecter la chaine à un bouton :

 

Exemple "start":

GET /json.cgi?{"COMMAND":"CLEAN_START"} HTTP/1.10x0D0x0A0x0D0x0A

(avec un "espace" après le "GET" ainsi qu'à la fin de la chaine avant le "HTTP"....)

 

En renseignant au préalable l'IP et le port du robot dans le VD

 

Pour le pb de déconnexion, visiblement c'est connu, au bout d'un moment le robot se mets en veille, et il semble couper l'alim de l'USB (pas cool), je m'en suis apercu en faisant un test sur le VD, j'ai démarré le robot puis l'ai mis en pause, et au bout d'un moment (comme lorsqu'il s'arrete parce qu'il est bloqué par exemple) il fait sa petite musique habituelle et coupe l'affichage du panneau et c'est à ce moment que j'ai perdu la comme, il semble qu'il fasse la même chose lorsqu'il est sur le base, au moment ou il arrête d'affiche l'heure. Certain disent que ca vient de l'ip, d'autre que c'est un pb de ""Wifi isolation"... je cherche une piste... mais ca sera pas ce soir... ;)

Modifié par Fanou

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Yes merci Fanou.

Je test dès que j'ai un peu de temps.

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Bon j'ai effectué quelques réparations sur mon hombot, (rempalcement support et roue directionnel cassé ainsi que remplacement du pignon d'entreinement de la brosse avant gauche). J'en ai profité pour upgradé en V16552 le homtbot puis hack en V2.34 et update du srv en 2.51.... et là c'est nickel, plus de coupure réseau, fait hier et il ping encore ce matin, donc ca sens bon tout ca.. Je me remets sur le VD pour le pilotage et l'intérrogation d'état (charge, nettoyage en cours... batterie.. etc..

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